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维修发那科机器人

维修发那科机器人

简要描述:
发那科机器人码垛机械臂 自动化码垛 搬运机械臂 机械手臂维修

更新时间:2021-04-16

访问量:237

厂商性质:其他

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发那科机器人码垛机械臂 自动化码垛 搬运机械臂 机械手臂维修
自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的创新,FANUC是由机器人来做机器人的公司,是提供集成视觉系统的机器人企业,是既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达260种,负重从0.5公斤到2.3吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
2008年6月,FANUC机器人销量突破20万台;2015年,FANUC机器人装机量已超40万台;2020年,FANUC机器人装机量已超64万台。
工业机器人机械臂是一种多功能的工业机械臂,用于移动各种材料、零件、工具或特殊设备,通过可编程动作执行各种任务,具有编程能力。它可以根据空间姿态(位置和姿态)的时变要求移动任何物体或工具,从而满足工业生产的操作要求。 工业机械臂的材料选择应根据机械臂的工作情况而定。 (1)工业机械臂应按设计要求完成各种动作。因此,对材料的要求之一就是作为运动部件,它应该是轻质材料。 (2)另一方面,手臂在运动过程中容易产生振动,这将大大降低其运动精度。因此,在选择材料时,要综合考虑质量、刚度和阻尼,才能有效地提高机械臂的动态性能。 其次,工业机械臂的材料应以结构材料为主。 (1)臂在荷载作用下不应发生变形或断裂。从机械的角度来看,就是要有一定的强度。臂材应选用高强度材料,如钢材、铸铁、合金钢等。 (2)工业机械臂在运动,应控制好。因此,手臂需要相对较轻。 第三,一般来说,手臂应选用高强度、低密度的材料。 (1)非金属材料包括尼龙6、聚乙烯(PEH)、碳纤维等。 (2)金属材料主要为轻合金(尤其是铝合金)。

发那科机器人电机故障报警维修
服务过程:
1、发那科机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况,确认有无碰撞情况,保险丝有无烧坏,确认各模块电流电压是否正常
2、发那科机器人系统备份
对机器人在进行清理前确认系统状态,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)
3、发那科机器人拆装前准备
确认发那科机器人电机各线头是否松动,标注各接头排线位置并拍照。
4、清理注意事项
拆除电机上各连接线,用毛刷仔细清除各接头,拆下旧电机上的齿轮,波发生器
5、发那科机器人运动测试
装上新的电机后,检查各接头是否连接正确无误,开机进行机器人运动测试,确认有无报警
6、试生产
查看有无报警后,检查程序有无偏差,慢速试运行程序,确定正常后,再生产
7、现场清理
清理好现场,提出合理建议,服务结束
过程记录:1、发那科机器人电机报警故障代码。2、发那科机器人备份系统。3、发那科机器人拆装过程。4、发那科机器人故障处理:因为五,六电机抱闸故障,线圈电阻值测量不到数据,造成机器人报警,所以更换五,六轴的电机。5、程序校验,试生产安装好新电机后低,中,高速试运行,确认没问题后,把线布局好,装好端盖,加上润滑油脂,零点校准,程序调整后,试生产。

变位机产品由FANUC伺服电机驱动,便于编程和操作。伺服电机由机器人控制器进行控制,无需添加额外的运动控制器,防护性能好,具有可靠绝缘性。
手爪根据物流搬运需求,能实现高速码垛,适用于饲料、化肥、面粉等各大食品化工生产线使用,手爪的手指数量、长度可根据包裹尺寸进行选型,机械性能安全可靠、结构精巧、通用性强。
工艺设备-轮毂去毛刺转台轮毂去毛刺转台是一款 FANUC 机器人使用的联动转台,对轮毂夹紧同时进行定位,与机器人程序随动,实现柔性打磨。
工艺设备-智能定位装置智能定位装置具有机械性能良好、精度高和动作稳定运行可靠等优点,适用于多车型、多平台的白车身柔性焊装生产线使用。
标准系统标准系统采用模块化思想,将整个单元中配合机器人实现不同功能的模块进行拆分,供客户根据实际工艺流程选配,亦可单独销售。产品涵盖了打磨,去毛刺,弧焊,点焊,铸件后处理以及喷涂系统。
行走轴行走轴是一款机器人使用的直线运动导轨平台,使用FANUC伺服电机驱动,通过精密减速机、高精度齿轮齿条进行传动, 噪音小,运动稳定,重复定位精度高。
管线包管线包类产品主要是用来保护机器人本体和外部线缆,具体来讲机器人主要用于在机器人打磨、清洗、压铸、喷釉等恶劣的作业环境中对机器人的整体防护,机器人管线包主要用来减少电缆的老化、磨损并显著提高其使用寿命。

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